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TOOL · CL_352341 · Nov 11 · 05:00

新的统一生成几何模型用于 4D 场景理解

研究人员推出 UGG，一个新颖的统一框架，通过联合建模 RGB 视频与深度和相机姿态等几何表示来理解 4D 场景。该生成模型将视觉生成和几何预测表述为条件补全，使其能够从具有不同几何和视觉标注的多样化数据集中学习。UGG 还支持在多个可能的场景假设上进行推理时搜索，利用观察到的 RGB 帧来增强几何预测，而无需地面真实几何。