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TOOL · CL_15633 · May 5 · 04:00

研究人员推出3DVQL，一个用于三维视觉查询定位的新基准

研究人员推出3DVQL，一个旨在推进三维环境中视觉查询定位的新基准。该基准包含超过2000个序列，具有多模态数据，包括点云和RGB图像，并具有精心标注的响应轨迹段。为了应对这一挑战，该论文还提出了一种新颖的提升和注意力融合算法LaF，该算法与现有基线方法相比表现出优越的性能。