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TOOL · CL_93916 · Jun 16 · 04:00

新型Transformer模型增强3D场景图生成能力

研究人员开发了SGFormer++，这是一种新颖的语义图Transformer，用于增量式3D场景图生成。该模型利用Transformer层进行全局消息传递，克服了传统图卷积网络的局限性。关键创新包括用于高效上下文集成的图嵌入层++（Graph Embedding Layer++）和用于通过大型语言模型及视觉语言模型的语言先验丰富视觉特征的语义注入层++（Semantic Injection Layer++）。SGFormer++还集…