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  1. TOOL · CL_115626 ·

    新框架提高了三维场景图生成对视点变化的鲁棒性

    研究人员开发了一个名为变换感知解耦(TAD)的新框架,以改进三维场景图生成(3DSGG)模型。当前模型在处理视点变化时存在困难,会错误地转换“左”或“右”等方向性谓词,同时未能稳定“站立在”等谓词。TAD通过将关系推理分为两部分来解决这个问题:一部分学习视点稳定的线索,另一部分学习随观察帧变化的定向线索。这种方法在训练时无需旋转增强即可提高对视点偏移的鲁棒性,同时在标准基准测试中保持了有竞争力的性能。