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RESEARCH · CL_107899 · Jun 23 · 16:48

Pocket-SLAM 解决了 3DGS-SLAM 在自动驾驶中的内存限制问题

研究人员开发了 Pocket-SLAM，一种提高 3D 高斯泼溅同步定位与地图构建 (SLAM) 内存效率的新方法。该方法解决了大规模场景中高斯点累积导致内存消耗过高的问题。通过根据高斯点对渲染区域的贡献进行选择性剪枝，Pocket-SLAM 在不影响精度的前提下显著降低了内存占用并提高了处理速度。该方法有望应用于自动驾驶等实际场景。