3D point cloud foundation models

Mantis框架为3D点云模型提供高效的Mamba原生调优

研究人员推出Mantis，一个新颖的参数高效微调（PEFT）框架，专门为基于Mamba的3D点云基础模型设计。现有的PEFT方法在处理Mamba的状态空间动力学时遇到困难，导致性能下降。Mantis通过引入状态感知适配器（SAA）进行状态级适应，以及双序列化一致性蒸馏（DSCD）来稳定不同点云序列化下的训练，从而解决了这个问题。该框架仅使用约5%的可训练参数就取得了有竞争力的结果。