3D models in Museo Civico Etrusco Romano
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1 天有情绪数据
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AI Idol 可从单张照片生成3D模型，需要10GB显存
一款名为“AI Idol”的新AI模型已发布，能够从单张照片生成3D模型。该模型可以仅凭一张图像创建详细的3D表示，包括“背面”或未见部分。值得注意的是，“AI Idol”仅需10GB显存即可运行，使得硬件配置较低的用户也能使用。
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发布新的多车数据集用于自动驾驶研究
发布了一个新的多车数据集，包含来自摄像头、激光雷达和雷达传感器的同步数据，以及车辆的扫描3D模型。该数据集旨在为自动驾驶感知算法提供高度详细的参考，包括通过RTK-GNSS获得的精确姿态和连续运动学信息。数据允许评估测量原理和遮挡、反射等效应，其中七辆目标车辆参与了单目标和多目标记录。
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MapQuest 扩展至 Android Auto；HeyGears G1X 使3D打印民主化
MapQuest Inc. 正在将其服务扩展到 Android Auto，旨在利用其近期飙升的人气并保持其在应用商店的势头。另外，HeyGears 推出了 G1X，这是一款支持2D UV打印和全彩3D建模的设备，使先进的制造技术对创作者来说更加易于获取。
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新框架解决三维形状优化中的流形漂移问题
研究人员开发了一种新的“优化器-校正器”框架，以解决高维三维形状生成模型中的“流形漂移”问题。该问题会导致优化过程偏离有效的形状流形，而现代模型日益增长的复杂性和维度会加剧这一问题。所提出的框架将目标最小化与基于流的校正分离开来，允许自由优化和严格校正，以在不牺牲表达能力或计算可行性的情况下保持几何有效性。
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ProxyPose 使用视频到视频翻译进行 6-DoF 位姿跟踪
研究人员开发了 ProxyPose，一种从单目视频跟踪物体和表面六自由度 (6-DoF) 位姿的新颖方法。该方法将问题重新定义为视频到视频翻译任务，利用微调的视频扩散模型生成合成代理视频。通过分析此代理视频中已知物体的运动，ProxyPose 可以准确恢复原始表面的 6-DoF 轨迹。该技术无需 3D 模型或深度图等额外输入，展示了最先进的性能，并可扩展到面部跟踪和相机位姿估计等应用。
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新方法在无3D模型情况下利用旋转对称性估计物体姿态
研究人员开发了一种新颖的从点云估计物体姿态的方法，该方法不需要已知的3D模型。该方法利用了许多工业物体固有的旋转对称性，以克服因保密问题而限制访问详细3D模型的挑战。通过纳入使用通过利用这种对称性的最近邻搜索识别的对应关系计算出的旋转对称性约束损失，该方法迭代地优化物体姿态和点云本身。