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  1. RESEARCH · CL_79712 ·

    新的几何框架利用事件相机估计位姿与速度

    研究人员开发了一个新的几何框架,利用事件相机估计物体的绝对位姿和速度。该方法利用场景中的三维线条及其触发的事件,填补了以往技术主要关注速度估计的空白。该框架利用几何约束,为位姿估计实现了高效的线性及全局最优多项式求解器,并为速度估计实现了线性及基于优化的求解器,最少需要三个事件-线条对应关系。