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3d Generation
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新的SK-Adapter框架为3D生成提供精确的骨架控制
研究人员推出SK-Adapter，一个旨在为原生3D生成模型提供精确结构化控制的新型框架。与依赖模糊文本或图像提示的现有方法不同，SK-Adapter使用3D骨架作为直接控制信号。该框架将关节坐标和拓扑编码为可学习的token，并通过交叉注意力集成到现有的3D生成骨干网络中。为此，创建了一个名为Objaverse-TMS的新数据集，其中包含24,000个文本-网格-骨架对。实验表明，SK-Adapter能有效控制3D结构，同时保持原始…
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综述梳理三维生成在具身人工智能和机器人领域的应用
一篇新的综述论文详细介绍了三维生成在推进具身人工智能和机器人仿真中的关键作用。文章概述了生成的三维内容如何对于训练机器人、构建交互式环境以及弥合仿真与真实世界性能之间的差距至关重要。该论文强调，研究重点已从仅关注视觉真实性转向优先考虑交互就绪性，并指出了诸如有限的物理标注和需要克服的仿真到真实世界的鸿沟等关键挑战。