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实体 3D Gaussian Triangulation

3D Gaussian Triangulation

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  1. TOOL · CL_141763 ·

    新框架通过3D高斯三角剖分实现直接在线场景重建

    研究人员开发了一种新的在线增量式场景重建框架，该框架直接对密集几何高斯表示进行三角剖分。该方法通过避免离线转换为中间隐式场的需求，可以与下游任务无缝集成。该框架包括一个直接网格化算法、一个基于平面的拉动约束以提高精度，以及动态冻结优化区域以减少长序列的计算开销。