2D reprojection measurements

新的捆绑调整框架提升了3D计算机视觉的准确性

研究人员开发了一个新的捆绑调整框架，提高了其在3D计算机视觉中的可扩展性和稳定性。该方法通过将群约束建模为类似相机的实体，统一了几何特征和高阶关系（如平行度和共面性）的优化。该方法通过2D重投影测量来表达这些约束，保留了传统基于点的捆绑调整的稀疏结构，并避免了数值不稳定性。实验表明，该新框架在运行时性能上可与经典方法相媲美，同时产生更准确、更详细的3D结构。