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实体 1-DoF Helicopter System

1-DoF Helicopter System

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  1. TOOL · CL_129150 ·

    物理信息神经网络增强强化学习的安全性

    研究人员开发了一种新方法，以增强工业网络物理系统中深度强化学习（DRL）的安全性。他们的方法将可微分物理模型直接集成到近端策略优化（PPO）的actor损失函数中。这使得策略在训练过程中能够因预期的安全违规而受到惩罚，而与主要任务奖励无关。在模拟的单自由度直升机上进行测试，这种物理信息正则化显著减少了约束违规，同时保持了可靠的性能。