机器人使用多模态传感器进行非接触式呼吸监测

研究人员开发了一个新的非接触式呼吸频率监测框架，该框架使用配备边缘计算能力的异构移动机器人。该系统通过智能选择RGB、热成像、近红外和低光摄像头，适应各种光照条件和受试者姿势。实验表明，该框架可以在不同的机器人平台上进行泛化，而无需进行平台特定的调整，其中RGB摄像头有效距离可达8米，低光传感在完全黑暗中也可达8米。 AI

排序理由 该集群包含一篇在arXiv上发表的研究论文，详细介绍了一个新的技术框架。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.4]

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