Qwen 推出了 Qwen-RobotManip,一个用于机器人操作的新基础模型。该模型旨在理解和执行基于语音指令的开放式任务,并在不同的真实机器人平台上展现出泛化能力。该系统利用 Qwen-Omni 进行场景观察和实时任务判断,使其能够在没有预定义列表的情况下执行任务。 AI
影响 该模型通过支持基于自然语言指令的开放式任务执行,提升了机器人操作能力。
排序理由 该集群描述了一个用于机器人操作的新基础模型,包括其在真实平台上的验证,这属于研究范畴。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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