English(EN) How I Loaded a Compact Open LLM Into a Robot and Told It to Walk (and Grab Things)

Gemma-3 270M 经过微调，可用自然语言指令控制机器人

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-06-12 17:04

一位开发者对 Google 的 Gemma-3 270M 语言模型进行了微调，以控制模拟机器人。该模型经过训练，可以将自然语言指令翻译成 JSON 指令，用于在 MuJoCo 环境中进行移动和物体操作。此过程涉及使用 OpenAI 的 gpt-oss-120b 和 NVIDIA 的 nemotron-super-120b 等大型模型生成合成数据集。 AI

影响展示了小型 LLM 通过自然语言控制物理系统的潜力，可能使机器人技术更加普及。

排序理由文章描述了使用现有开源模型（Gemma-3）针对特定机器人应用进行的微调实验，这属于研究范畴。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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dev.to — LLM tag TIER_1 English(EN) · Artem X · 2026-06-12 17:04

我如何将一个紧凑型开源大语言模型加载到机器人中，并让它行走（和抓取物品）

<p>Let us get straight to it.</p> <p>All artifacts, as usual, are linked at the end of the article: model weights on Hugging Face and source code on Codeberg.</p> <h2> What Is This Article About? </h2> <p>I will describe how I trained Google's 270M-parameter Gemma-3 language mode…

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我如何将一个紧凑型开源大语言模型加载到机器人中，并让它行走（和抓取物品）

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