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English(EN) From Scene to Object: Text-Guided Dual-Gaze Prediction

从场景到物体：文本引导的双注视预测

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了一种新颖的双分支注视预测框架，以改进自动驾驶中可解释的驾驶员注意力预测。该框架通过构建一个名为 G-W3DA 的新物体级驾驶员注意力数据集来解决现有数据集的局限性，该数据集使用多模态大语言模型和 Segment Anything Model 3 (SAM3) 将注视解耦为物体级掩码。所提出的 DualGaze-VLM 架构利用这些数据来实现意图驱动的空间锚定，在空间对齐指标上优于当前最先进的模型，并生成被人类评估者认为是真实的注意力热图。 AI

影响 通过提供更精确的物体级注意力预测，增强了自动驾驶系统的可解释性。

排序理由 这是一篇介绍用于注视预测的新数据集和模型架构的研究论文。

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从场景到物体：文本引导的双注视预测

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Zehong Ke, Yanbo Jiang, Jinhao Li, Zhiyuan Liu, Yiqian Tu, Qingwen Meng, Heye Huang, Jianqiang Wang ·

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