研究人员开发了一种新的无人机（UAV）系统，该系统将深度相机数据与深度学习技术融合，以准确估算并保持与人员的安全距离。该方法利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）算法将深度信息与基于单目相机的距离估算相结合，并通过YOLO-pose进行增强以实现实时处理。该系统在挑战性条件下已证明了更高的准确性和鲁棒性，在测试场景中将距离估算误差降低了高达15.3%，并扩展了有效的深度检测范围。 AI
影响 增强了人工智能驱动的自主系统在关键搜救行动中的安全性与精确性。
排序理由 详细介绍新颖技术方法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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