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English(EN) Model-Based and Data-Driven Hierarchical Control and Topology Co-Design for Robust Networked Systems

新的控制策略增强鲁棒网络化系统

研究人员为鲁棒网络化系统开发了两种新颖的分层控制策略。第一种是基于模型的方法,利用耗散理论和线性矩阵不等式问题来设计控制器和优化系统拓扑。第二种是数据驱动策略,通过利用输入-状态-输出数据和矩阵S引理来处理未知的子系统动力学。两种方法均在直流微电网上进行了演示,以确保稳定的电压调节和电流共享。 AI

排序理由 该集群包含一篇详细介绍网络化系统新控制策略的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.4]

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Shirantha Welikala, Zihao Song, Hai Lin, Panos J. Antsaklis ·

    Model-Based and Data-Driven Hierarchical Control and Topology Co-Design for Robust Networked Systems

    arXiv:2606.11596v1 Announce Type: cross Abstract: In this paper, we consider a class of networked systems comprising an interconnected set of linear subsystems, disturbance inputs, and performance outputs. Using dissipativity theory, we first propose a model-based hierarchical co…