研究人员开发了CHORUS，一个新框架，它使用单一的视觉-语言-动作（VLA）策略，实现了多个机器人之间的去中心化协作。这种方法允许每个机器人独立运行，仅依赖于其局部观察和一个机器人识别提示，无需显式的对齐或推理时通信。在涉及移动卷尺测量和提篮子等任务的真实世界测试中，CHORUS的性能显著优于现有的去中心化模型，甚至可以媲美中心化方法。 AI
影响 通过利用共享的VLA模型进行去中心化控制，实现了更具可扩展性和响应性的多机器人系统。
排序理由 关于多机器人协作新框架的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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