研究人员开发了一种用于多智能体强化学习中零样本协调(ZSC)的新方法,使智能体即使在奖励信号被不同地塑造时也能与未知伙伴有效协作。该方法包括使用四种不同算法选择的随机奖励塑造来训练一组方法。在Overcooked环境中的实验显示出显著的改进,与基线ZSC算法相比,稀疏奖励增加了62.2%至119.2%。 AI
影响 提高了稀疏奖励设置下的多智能体协调能力,有可能增强复杂协作任务的性能。
排序理由 关于一种新颖强化学习技术的学术论文。
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