研究人员开发了一个新的框架，用于在不确定环境中进行无人地面车辆（UGV）和无人机（UAV）之间的协同路径规划。该系统专为灾害响应等场景设计，其中UGV需要导航未知道路网络。UAV动态检查环境以识别无法通行的路线，从而使UGV能够找到安全路径。研究评估了包括双向方法在内的策略以及使用多架UAV的影响，发现双向方法最有效，而多架UAV则以计算成本为代价缩短了旅行时间。 AI
影响 引入了一个在不确定环境中自主导航的新颖框架，有可能提高灾害响应和物流的效率。
排序理由 这是一篇详细介绍协同路径规划新框架的研究论文。
AI 生成摘要 · Google Gemini · 来自 1 个来源。 我们如何撰写摘要 →
