一篇新的综述论文探讨了物理模拟器在具身AI研究中的应用，重点关注它们在弥合机器人导航和操作任务的仿真到现实（sim-to-real）鸿沟方面的作用。论文分析了模拟器的属性、针对这些任务的特性以及硬件要求。它还为研究人员提供了一个资源指南，包括基准数据集、评估指标、仿真平台以及在考虑硬件限制的情况下辅助工具选择的方法。 AI
排序理由 该集群包含一篇关于研究主题的综述论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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arXiv:2505.01458v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Navigation and manipulation are core capabilities in Embodied AI, but training agents to perform them directly in the real world is costly, time-consuming, and unsafe. Therefore, sim-to-real transfer has emerged as a key a…