English(EN) C$^3$ache: Accelerating World Action Models with Cross Inference Chunk Cache

新的C3ache方法加速了机器人世界动作模型

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-06-09 04:00

研究人员开发了一种名为C$^3$ache的新方法，以加速世界动作模型（WAMs）的推理过程。WAMs以其在机器人技术中的强大泛化能力而闻名，但由于多步去噪过程，计算成本很高。C$^3$ache通过缓存和重用不同推理块中的计算残差来解决这个问题，在不显著影响任务成功率的情况下实现了高达2.5倍的速度提升。 AI

影响加速机器人控制模型的推理，可能支持更复杂的实时应用。

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arXiv cs.LG TIER_1 English(EN) · Weisen Zhao, Lam Nguyen, Zhicong Lu, Yuzhang Shang · 2026-06-09 04:00

C$^3$ache: 加速具有交叉推理块缓存的世界动作模型

arXiv:2606.08962v1 Announce Type: new Abstract: World Action Models (WAMs) generalize better than standard Vision-Language-Action (VLA) policies to novel motions and environments, because a video-modeling objective lets them learn from abundant unlabeled video rather than scarce …

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