研究人员开发了SCOUT，一个用于机器人随时间主动探索和理解其环境的新框架。该系统集成了主动遍历和概率场景图构建，使机器人能够构建其周围环境的具有不确定性感知能力的3D表示。SCOUT的规划器通过考虑语义确定性和几何覆盖范围的潜在增益来选择新的视点，旨在最大限度地减少人工监督，从而提高机器人对不断变化的室内环境的理解。 AI
影响 使机器人能够自主构建和更新其环境的语义理解，这对于长期自主运行至关重要。
排序理由 这是一篇描述机器人探索新框架的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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