慕尼黑工业大学的研究人员开发了一套自动驾驶赛车系统，能够以高达300公里/小时的速度超越其他车辆。他们的方法不同于典型的端到端强化学习，而是利用经典的感知-规划-控制流程，并辅以一个名为APEX的“受人类启发的积极驾驶智能”系统。该系统经过三年的开发，成功超越了梅赛德斯-AMG的测试车手和前DTM赛车手，尽管比当前F1车手稍慢。 AI
影响 在高速、竞技性赛车场景中展示了先进的自动驾驶能力，推动了感知和控制系统的边界。
排序理由 具有基准性能的新型自动驾驶系统的学术展示。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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