研究人员开发了CADET，一个模块化平台，用于评估联网自动驾驶汽车中的分布式协作自主性。该系统解决了跨车辆、路边单元和云基础设施集成深度学习模型的复杂性，并考虑了网络延迟和计算异构性。实验表明，用于意图数据包的车辆间通信比基于云的感知提供更高的安全性，并且路边单元辅助感知在过载之前保持鲁棒性。 AI
影响 为研究人员提供了一个框架，用于对自动驾驶汽车系统的分布式推理工作负载进行基准测试。
排序理由 这是一篇研究论文，描述了一个用于评估特定领域人工智能系统的新平台。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
- CADET
- cloud-hosted intelligence
- connected autonomous vehicles
- edge servers
- roadside units (RSUs)
- vehicle-to-everything (V2X) connectivity
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