English(EN) Terminal Time and Angle-Constrained Nonlinear Intercept Guidance

新的制导律控制拦截器命中时间和角度

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-06-01 20:37

研究人员开发了一种新颖的拦截器制导律，可同时控制命中时间和角度。该方法使用分层滑模结构来管理欠驱动的非线性交战运动学。该方法已通过模拟，并被证明能有效拦截静止和恒定速度目标。 AI

排序理由该集群包含一篇详细介绍新技术的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.1]

AI 生成摘要 · Google Gemini · 来自 1 个来源。我们如何撰写摘要 →

报道来源 [1]

arXiv cs.MA (Multiagent) TIER_1 English(EN) · Abhinav Sinha · 2026-06-01 20:37

Terminal Time and Angle-Constrained Nonlinear Intercept Guidance

This paper considers the problem of simultaneously controlling an interceptor's impact time and impact angle using its lateral acceleration as the sole control input. With a single control input, the nonlinear engagement kinematics is inherently underactuated, which complicates g…