上海交通大学王贺升教授领导的研究团队正在将同步定位与地图构建（SLAM）技术从静态环境推向更广阔的领域。他们的工作重点是使机器人能够导航和理解动态、语义和可变形的空间，这对于自动驾驶和手术机器人等应用至关重要。该团队开发了多模态传感器融合、动态高斯SLAM以及可变形物体建模等技术，旨在赋予机器人长期记忆和推理能力，以实现更智能的导航。 AI
影响 通过理解动态和可变形环境，使机器人能够导航复杂的现实世界场景，推动了具身智能的界限。
排序理由 学术论文，详细介绍了SLAM技术的新研究。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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