研究人员开发了一种强化学习智能体，用于设计最优激励信号，以辨识机电系统中的参数。该方法自动化了这一过程，而传统上这一过程需要专家知识和手动信号设计来确保硬件安全。该强化学习智能体成功学会了生成这些信号，其性能优于经典方法，并在多次训练运行中表现出较低的安全违规率。 AI
影响 自动化复杂的系统辨识任务，有望提高机器人和机电一体化领域的效率和安全性。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍新研究方法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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