研究人员开发了一种名为智能再规划无人机群（IRDS）的新型分布式协调架构，用于自主无人机在搜索和救援任务中的应用。该系统使用反向拍卖市场机制进行任务分配，并使用几何共识协议进行目标验证。模拟显示，即使高达25%的代理机出现故障，该无人机群也能自主重新分配任务，并将任务成功率维持在93%。 AI
影响 这项研究为关键任务中的弹性无人机群协调提供了一种新颖的方法。
排序理由 该集群包含一篇学术论文，详细介绍了一种新的无人机群协调方法。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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