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中文(ZH) ICRA 2026开幕倒计时3天，MAPF双突破、Mini Pi首发、Waabi四论文即将公布

ICRA 2026：MAPF 突破，Mini Pi 机器人亮相，Waabi 论文

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

ICRA 2026 会议将展示机器人领域的重大进展，包括使用扩散模型在多智能体路径规划 (MAPF) 方面的突破以及高密度场景的新工程解决方案。High Torque Robotics 将推出其 Mini Pi 人形机器人，强调高扭矩关节技术。此外，自动驾驶公司 Waabi 将发表四篇论文，涵盖自动驾驶技术的全方位内容。 AI

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报道来源 [1]

  1. 雷峰网 (Leiphone) TIER_1 中文(ZH) ·

    ICRA 2026 三天后开幕，MAPF 双重突破，Mini Pi 首次亮相，Waabi 宣布四篇论文

    <p style="text-align: left; margin-top: 0; margin-bottom: 0;"></p><p style="margin-top: 0; margin-bottom: 0;"><span style="font-family: 'Arial Unicode MS'; font-size: 15pt; color: #0D47A1; font-weight: bold;">热门议题一：</span><span style="font-family: 'Arial Unicode MS'; font-size: 1…

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