研究人员开发了一种新方法来解决固态激光雷达传感器内部的眩光伪影问题，该问题会产生虚假物体并遮挡真实物体。提出的解决方案将这种眩光建模为一个线性算子，即瞬态眩光扩散函数（TGSF），作用于瞬态激光雷达测量。他们无需训练的方法在点云形成之前的低级激光雷达检测上起作用，能有效抑制眩光并保留真实场景结构，并且与现有传感器兼容。 AI
排序理由 这是一篇研究论文，详细介绍了一种解决激光雷达传感器特定技术问题的新方法。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=0.7]
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