一位用户在 r/MachineLearning 论坛上就机器人模仿学习中训练管道速度极慢的问题寻求建议。尽管使用了约 5000 万参数的 Diffusion Transformer (DiT) 模型和包括 NVIDIA A4500 GPU 在内的现代硬件，训练吞吐量仅为每秒约 10 次迭代，导致训练时间长达数天。用户观察到 CPU 利用率高而 GPU 利用率低，并且尝试通过冻结编码器或使用合成数据进行优化，效果甚微。 AI
排序理由 用户正在寻求关于训练管道速度慢的帮助，而不是宣布新模型或研究。
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