Nvidia 声称其 GR00T 2 模型在 50 项任务上实现了 40% 的零样本成功率,这表明机器人可以学习跨不同情况转移的技能。然而,一位批评者对该基准的有效性提出了担忧,称该模型在每项任务上只成功了一次而不是持续成功,并且这些任务本身依赖于先前的知识。 AI
影响 引发了对机器人技能零样本学习基准可靠性的质疑。
排序理由 该集群讨论了 AI 模型的基准测试结果,属于研究范畴。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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