训练与物理世界交互的机器的大型语言模型,需要的不仅仅是文本和照片。展示人类手动操作的真实世界镜头至关重要,但这类数据历来稀缺。这一限制突显了当前具身智能体的AI训练方法论中的一个差距。 AI
影响 强调了需要新的数据收集方法来推进机器人和物理任务执行领域的AI能力。
排序理由 该条目讨论了物理世界交互AI训练数据中的一个研究空白。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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