清华大学助理教授、星海图 CTO 赵行因其在机器人领域的工作荣获 CoRL 2026 青年学者演讲嘉宾奖。他提出了“时钟理论”,以解决将 GPT-6 Astra 等大型语言模型集成到机器人中的时间延迟问题。赵行认为,目前具身智能的基准测试未能考虑到现实世界的时间限制,导致模型直接控制机器人时的成功率虚高。他的研究提出了一种分层系统,其中不同的 AI
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