English(EN) Direct Regression and Geometric Recovery for Event-based Spacecraft Pose Estimation

事件相机通过两种新方法改进航天器姿态估计

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-11-09 05:00

一篇新的研究论文探讨了两种使用事件驱动相机估计航天器姿态的独立方法。一种方法使用带有关键点检测和域适应的模块化流程，另一种则直接回归平移和旋转。在 SPARK 2026 协议和 SPADES 真实事件数据集上进行测试时，直接回归方法显著降低了方向误差，而模块化流程在降低平移误差方面更有效。研究结果表明，混合设计可以通过结合两种方法的优点来提供改进的性能。 AI

影响使用事件驱动相机的航天器姿态估计新方法可以增强太空中的自主导航和控制。

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arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Pruthvi Nandan Janga, Kashyap Hegde Kota, Bharatesh Chakravarthi · 2026-11-09 05:00

事件驱动的航天器姿态估计的直接回归与几何恢复

arXiv:2611.09717v1 Announce Type: new Abstract: Event cameras offer high temporal resolution and dynamic range for uncooperative spacecraft pose estimation, but models trained on synthetic event streams must generalize to the noise, background activity, and contrast variation of …

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