Apple 研究人员展示了由运行在本地 Mac mini 上的 Qwen 语言模型控制的人形机器人 Unitree G1。在 1,000 个模拟环境的训练后,该机器人在 360 次真实世界试验中,成功导航了不熟悉的房间,并完成了坐下和爬到障碍物下方等任务,成功率达到 91%。这展示了本地 AI 控制物理机器人的进步。 AI
影响 展示了机器人领域本地化 AI 控制的潜力,减少了对云处理的依赖。
排序理由 AI 控制机器人的研究演示。 [lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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