研究人员开发了TinyFlow,一种专为资源受限的边缘设备设计的新型光流网络。与依赖于依赖光流的扭曲的传统网络不同,TinyFlow采用无扭曲方法,使用固定窗口相关性。这种设计允许整个网络编译为单个静态INT8图,显著提高了效率。TinyFlow在MPI Sintel和FlyingChairs等各种基准测试中,在参数更少的情况下,表现优于EdgeFlowNet和NanoFlowNet等现有模型。其在TartanAir和UZH-FPV数据集上的单目视觉里程计应用也取得了具有竞争力的轨迹误差率。 AI
影响 能够更有效地在边缘设备上部署光流模型,有可能提高机器人和自主系统中的实时感知能力。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍新模型及其性能的研究论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
- EdgeFlowNet
- FlyingChairs
- MPI Sintel
- NanoFlowNet
- Sintel Clean
- Sintel Final
- TartanAir
- TinyFlow
- UZH-FPV
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