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English(EN) Distributed Swarm Morphogenesis with Neural Cellular Automata

机器人利用神经元胞自动机组装复杂形状

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了一个新的分布式群体形态发生框架，使机器人能够自主组装成所需的形状。该系统将神经元胞自动机（NCA）与选址和避碰控制相结合，引入了一种去中心化机制，使机器人能够根据本地NCA状态识别新的附着点。该方法包括离线稀疏保留微调，以更好地将NCA生长与物理组装相匹配，并成功地用数百个机器人形成了多种晶格形态，提高了准确性。使用Crazyflie四旋翼飞行器进行的实验通过机器人相对观测验证了该流程。 AI

影响 能够实现多机器人系统中更复杂的自主协调，可能对建筑和探索产生影响。

排序理由 学术论文，详细介绍了一种使用神经元胞自动机进行多机器人协调的新颖方法。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.MA (Multiagent) TIER_1 English(EN) · Anthony Tzes ·

    基于神经元胞自动机的分布式群体形态发生

    Swarm morphogenesis requires robots to assemble desired shapes through local interactions. We present a modular framework integrating neural cellular automata (NCA) with existing site selection and collision-aware control. Within this framework, we introduce a decentralized attac…

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