一位用户将 OpenAI 的 Realtime API(特别是通过 WebRTC 的 gpt-realtime-2.1 模型)与自制机器人手臂集成。该设置允许用户通过语音命令与机器人进行交互。机器人可以通过其摄像头提供的视觉输入来玩井字棋、操作立方体等物体,并识别玩具。该系统使用一个具有有限工具集的语音模型、用于抓取和抓握等动作的训练策略,以及一个用于识别和定位物体的视觉模型。 AI
影响 展示了语音控制机器人系统和高级人机交互的潜力。
排序理由 演示了现有 API 与定制硬件项目的集成。
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