新框架使人形机器人能够与人类进行物理交互

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-10-21 04:00

研究人员开发了REACT框架，旨在使人形机器人能够与人类进行复杂的物理交互。该系统利用视觉语言模型（VLMs）来解释和转移人类演示中的语义接触信息到人形机器人，即使交互的部分被遮挡。通过从有限的自我中心视角预测伙伴运动，REACT旨在提高机器人在各种场景下保持交互和回忆接触的能力，并在Unitree G1人形机器人上进行了演示。 AI

影响增强了人形机器人在物理交互方面的能力，有可能改善在各种环境中的人机协作。

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arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Yuto Shibata, Kotaro Amaya, Kashu Yamazaki, Lalit Jayanti, Yoshimitsu Aoki, Mariko Isogawa, Katerina Fragkiadaki · 2026-10-21 04:00

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