研究人员引入了一个名为指代多目标跟踪(RMOT)的新任务,以改进基于自然语言表达描述的目标的定位。该任务通过对目标数量和时间状态进行建模来解决当前方法的局限性。为了支持RMOT,创建了一个名为Refer-KITTI-V2的新基准,该基准包含多样化的语言表达和一个半自动标注流程,生成了超过9700个语言提示。提出的TempRMOT框架是一个端到端的基于Transformer的模型,它利用一个由查询驱动的时间增强模块来改进目标表示,并在现有和新的基准上展示了最先进的性能。 AI
影响 这项研究通过整合自然语言理解能力,推进了多目标跟踪能力,有望改进需要基于描述性文本进行精确目标定位的应用。
排序理由 该集群包含一篇详细介绍指代多目标跟踪的新任务、基准和框架的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
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