English(EN) MAMHOI: Factorizing Scene-Aware Human-Object Interaction through Affordances

新的MAMHOI方法生成逼真的人体-物体交互3D模型

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-10-09 04:00

研究人员推出了一种新颖的方法MAMHOI，用于在复杂的3D场景中生成逼真的人体-物体交互。该方法通过使用显式的运动-可供性接口来分解场景感知的人体-物体交互生成。首先，一个场景条件模型确定交互在环境中的可行性，然后一个可供性条件的人体-物体交互模型生成人体-物体运动。这种分解允许从互补的监督源学习，而无需配对的人体-物体-场景数据，从而实现更逼真和物理上可行的交互。 AI

影响这项研究通过改进人体-物体交互的生成，有望带来更逼真的虚拟环境和先进的机器人技术。

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arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Mingyuan Lei, Yoonchang Sung, Tat-Jen Cham · 2026-10-09 04:00

MAMHOI：通过可供性进行场景感知的人体-物体交互因子分解

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