English(EN) REACT: Rolling Denoising and Dual Decoupling for Reactive Robot Control with VLA Models

新的REACT框架利用VLA模型提升机器人控制的反应速度

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-10-09 04:00

研究人员开发了REACT，一个旨在增强基于流的视觉-语言-动作（VLA）模型在机器人控制中反应速度的新框架。该系统维护一个持久的动作缓冲区，允许在部署前根据最新观察结果持续优化动作。通过解耦感知、VLM编码、去噪和动作执行，REACT能够在计算约束下实现高频更新和动作流式传输。在RoboTwin 2.0基准测试和真实机器人任务上的演示表明，与现有方法相比，任务成功率有所提高，反应延迟降低，轨迹也更平滑。 AI

影响通过提高VLA模型的反应速度和平滑度来增强机器人控制，可能支持更复杂的现实世界应用。

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arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Houlong Xiong, Zhenqi Qiu, Zechen Wang, Suohang Zhang, Yiyu Ren, Wanting Xu, Hongfei Niu, Chengyang He, Ge Sun, Ran Cheng, Qian Zhu · 2026-10-09 04:00

REACT：用于具有VLA模型的反应式机器人控制的滚动去噪和双解耦

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