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English(EN) CIRRA: Dual-Level Continual Instruction Reconciliation with Ongoing Execution for Embodied Robot Agents in Interactive Household Tasks

新框架CIRRA帮助机器人在任务中协调指令

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] ·

研究人员开发了CIRRA，一个新颖的框架，旨在帮助家庭机器人更好地管理传入的用户指令，同时执行正在进行的任务。CIRRA采用双层方法，结合基于LLM的语义推理和规则约束的结构集成，在不中断当前操作的情况下协调新命令。该方法旨在通过保留正在进行的任务序列并仔细插入新子任务来减少计划模糊性、逻辑不一致性和冗余执行。还引入了一个新的基准CHIRP来评估此类系统，CIRRA在Unitree G1机器人上的决策一致性和性能方面表现出显著的改进。 AI

影响 这项研究可能带来更具适应性和效率的家庭机器人，能够处理复杂且不断变化的指令。

排序理由 这是一篇详细介绍机器人新框架和基准的研究论文。

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报道来源 [1]

  1. arXiv cs.CV TIER_1 English(EN) · Ci Zhang, Enfu Nan, Arman Akbari, Lin Zhao, Li Wang, Chen Wang, Weiwei Chen, Yanzhi Wang, Geng Yuan ·

    CIRRA：具身机器人代理在交互式家务任务中通过持续执行进行双层持续指令协调

    arXiv:2610.08862v1 Announce Type: cross Abstract: Household robots must accommodate new user instructions while executing ongoing tasks. Existing agents often regenerate or extensively revise the remaining task sequence, introducing plan ambiguity, logical inconsistency, and redu…

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