English(EN) Sim-to-Real Transfer of Vision-Language Navigation in Continuous Environments Using an Ackermann-Steered Mobile Robot

仿真到现实迁移推动机器人视觉语言导航发展

作者 PulseAugur 编辑部 · [1 个来源] · 2026-10-07 04:00

研究人员开发了一种新颖的视觉语言导航（VLN）方法，弥合了模拟环境和真实环境之间的差距。他们的系统集成了视觉语言模型，将视觉输入与自然语言指令对齐，使机器人能够使用文本命令进行导航，而无需依赖导航图或全景视图等传统方法。该模型在模拟数据上进行训练，然后使用定制机器人（配备摄像头和激光雷达）的真实世界数据进行微调，展示了强大的适应性和有效的导航能力。 AI

影响通过改进仿真到现实迁移，使机器人在真实场景中的导航更加鲁棒和适应性更强。

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arXiv cs.AI TIER_1 English(EN) · Chalindu Abeywansa, Sahan Gunasekara, Devindi De Silva, Seniru Dissanayake, Ranga Rodrigo, Peshala Jayasekara · 2026-10-07 04:00

使用阿克曼转向移动机器人实现连续环境中视觉-语言导航的仿真到真实迁移

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