研究人员开发了一种名为可达性分析感知强化学习(RARL)的新方法来设计星际航天器轨迹。该方法将强化学习与可达性图相结合,以选择中间航点,然后指导经典的轨道力学技术进行机动规划。在地球-火星基准测试中,RARL 实现的平均机动成本接近顺序凸规划,并在各种出发条件下展示了显著的策略重用性,独立训练的策略成功完成了所有测试出发任务,且未违反脉冲约束。 AI
影响 这项研究可能导致更高效、可重用的自动化太空任务规划系统。
排序理由 详细介绍航天器轨迹设计新方法的学术论文。[lever_c_demoted from research: ic=1 ai=1.0]
- alphaXiv
- arXiv
- CatalyzeX
- DagsHub
- Earth
- Gotit.pub
- Hugging Face
- Lambert reconstruction
- Mars
- Reachability Analysis-Informed Reinforcement Learning
- reinforcement learning
- Sequential Convex Programming
- Yashdeep Chaudhary
AI 生成摘要 · Google Gemini · 来自 1 个来源。 我们如何撰写摘要 →