OpenAI的研究人员开发了一种方法，以改进从模拟到现实世界机器人的控制策略的迁移。他们的方法使用学习到的深度逆动力学模型来弥合模拟与实际物理属性之间的差距。该模型有助于确定实现模拟预测的期望状态所需的正确现实世界动作。实验表明，该技术在处理模拟到现实的差异方面优于现有方法。 AI
排序理由 这是一篇详细介绍机器人领域模拟到现实迁移新方法的学术论文。
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OpenAI学习深度逆动力学模型以弥合模拟到现实世界的差距
