OpenAI开发了一个新的机器人系统，能够通过一次演示学习新任务。该系统完全在模拟环境中训练，然后部署到物理机器人上。它使用一种单次模仿学习算法，允许人类通过VR引导机器人完成任务，之后机器人可以从不同的起始点复制该任务。 AI
排序理由 OpenAI发布了一篇论文，详细介绍了新的机器人系统和算法。
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OpenAI机器人通过一次VR演示学习新任务
报道来源 [1]
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Robots that learn
We’ve created a robotics system, trained entirely in simulation and deployed on a physical robot, which can learn a new task after seeing it done once.